服务机器人迎来“婴儿潮”

||2015-08-09

“未来100年内，人工智能将比人类更聪明，机器人将可能控制人类。”英国著名物理学家史蒂芬·霍金的上述警告可谓严厉，但丝毫不能阻挡人们对人工智能的热情。研究者借助一日千里的信息科技进步，努力探索人工智能新前沿，从声纹识别到手势控制，从眼球运动追踪到面部表情阅读，一个个新突破不断推进。对社会大众来说，在体验到工业机器人装备的智能工厂所带来的震撼之后，更加期待，能够带来生活便捷、甚至读懂我们喜怒哀乐的服务机器人能走入我们的家庭，在让我们感受科技带来的“解放感”的同时，获得别样的交互体验。

温暖的大白有望进入寻常人家

是的，我们的生活都需要一个属于自己的“大白”。迪士尼动画《超能陆战队》中的那个充气健康机器人不仅“萌”动了我们，而且温暖了我们的心，他超级温情的“熊抱”总有让人含泪而笑的力量。

大白是科幻中的理想形象，他拥有“只要一次简单快速的扫描，就能够检测出生命指数，并且根据病人的疼痛程度治疗几乎所有疾病”的魔力。我们目前的机器人当然无法与其相提并论，但是最新锐的产品也足以让你眼前为之一亮。

记者近日在安徽合肥举行的机器人世界杯开幕上，就见证了翻译机器人“飞飞”的风采。这款由中国本土公司科大讯飞研发的机器人，流利精准地为两位非英语母语的发言者提供了英语到汉语的口译服务。这只是科大讯飞在智能语音领域之中雄厚实力的一个代表案例而已，记者在该公司采访时了解到，其基于智能语音交互的产品和服务已经广泛渗透到网络教育、智能驾驶等诸多领域。

踢足球的各类机器人当然是机器人世界杯上的主角，但是在赛场展示区，各类服务功能的机器人让人大开眼界。一些国际知名人工智能公司包括德国库卡公司、美国英特尔等带来了新锐产品：迎宾机器人、咖啡机器人、送餐机器人、护理机器人让人，应接不暇。它们热情接待络绎不绝的观众，认真提供各类服务。这些致力于“为人民服务”的机器人也向观众诠释了它们在未来智能生活特别是智能家庭生活中可能占据的位置。

自动检测系统为批量生产保驾

机器人餐馆、机器人厨师这类社会新闻不时会进入我们的视野。与已经成群结队在“关灯车间”里日夜劳作的工业机器人相比，这类服务机器人目前还不那么成熟，距离大批上岗还有一段距离。如果说工业机器人已“长大成人”，能干力气活了，服务机器人还处在“婴儿期”，需要“哺育”。可喜的是，服务机器人“婴儿潮”正在向我们走来。

在机器人世界杯中国委员会主席、中国科技大学教授陈小平看来，我们目前正处在服务机器人从实验室走向家庭、走向社会的关键时间节点，换句话说，我们正处在服务机器人大爆发的前夜。他说，经过科学家不懈努力，服务机器人已经取得了长足进步，能够初步满足家庭和社会的基本需求，但是大批量生产之前还必须建立自动检测系统。

智能语音技术是进行语音识别和语音控制的关键，也是制约服务机器人能力进步的核心技术瓶颈之一，而近年来，该技术有了突飞猛进的发展。记者在科大讯飞采访时了解到，十多年间，该公司语音合成技术从存在理解障碍的3级跃升到清晰、流畅、自然的4.5级（最高级为5级），覆盖从汉语普通话到各种方言，从汉语到英语、法语等多语种。这大大增强了服务机器人的性能。

服务机器人服务能力的迅速提升实际上从机器人世界杯就可见一斑。陈小平介绍说，之前几届把人脸识别等技术作为重要考核指标，而现在这项技术已经非常成熟，考核重点也转移到机器人的姿态控制上来。比如，不同类型的地毯，机器人感知起来就不同，如何使其适应不同地毯，行走自如，这就需要考核测试。传统上，我们也有对机器人姿态测试的手段，但是那是定性测试，而不是定量。比如，看其是否能抓取一个杯子，或者到达某一点，而完成得精确度如何就无法定量了。陈小平说，为破解这一难题，中国科技大学联合卡耐基梅隆大学等引入了一套裁判系统，由12个摄像头构成，从12个方向来观察机器人的行为，达到很高精度，以此来评价服务机器人的性能。也就是说其裁判主要不再是人，而是自动的检测系统。他强调，该系统对服务机器人产业化有重要意义。他说：“自动检测系统是批量化大规模生产服务机器人的前提条件。如一家企业年产10万台服务机器人，不能每台都靠人工检测。只有建立自动检测系统，才能破除严重制约服务机器人产业进程的瓶颈。”

性能优良还要价格适宜

致力于推进机器人技术进步的机器人世界杯赛无疑是个风向标，它诠释了各国在此领域最高技术水准。就拿本届比赛来说，以中国科学技术大学蓝鹰队为代表的中国之队表现一流，共夺得“专业组机器人精准测试项目”、“仿真2D组”、“中型组”、“小学组”等4项冠军。特别值得一提的是，中科大蓝鹰队机器人“可佳”在家庭服务机器人项目中，虽然遭遇网络故障，但是仍然捧得亚军杯。而在2014年7月于巴西举行的第18届机器人世界杯比赛中，中国代表队也获得4项冠军。其中，中科大队参赛三个项目全部获得冠军，而“可佳”服务机器人，以主体技术评测领先第二名3600多分的巨大优势，首次夺得服务机器人比赛冠军，标志着我国在此领域的研发获得历史性突破。

与优良的性能同样重要的是适宜的价格，这是一种产品和服务能否大众化的关键前提之一，否则，只能是少数人的奢侈品。深圳一位机器人领域资深投资人认为，服务型机器人市场需求是真实存在的，但要在这个领域创业，一个非常重要的条件就是机器人产品要比现有市面上的产品便宜九成，否则就难有销路。究竟便宜多少才能打开市场或许见仁见智，但价格高企无疑是最大制约因素之一。

“机器人的技术障碍和价格挑战正在逐渐消失。比如我们给机器人装的深度传感器，现在200元成本的组件，可以替换过去3万元成本的组件。”上海智位机器人有限公司首席执行官叶琛传递出的机器人制造价格正在大幅松动的信息无疑让人兴奋。而日本电信巨头软银出资的世界第一款可感知人类情绪的机器人今年6月上市，首批1000台在线销售60秒就被一抢而空，在很大程度上就得益于其相对低廉的价格（每台售价约人民币1万元）。

正是基于对价格的关注，本届机器人世界杯主办方对参赛者资格进行了严格限制。陈小平介绍说，我们对参赛机器人硬件成本提出要求，其硬件基础平台也就是单个机器人运动和感知系统成本加在一起不超过1.5万元人民币。这在机器人世界杯19年发展历史上还是第一次。这个限定目的就是引导参赛者和研究者在推进技术进步的同时，把注意力进一步转移到应用成本控制，为机器人特别是服务机器人大规模应用奠定基础。